加工定制：否
型号：PolyNav 2000H/P/E
规格：惯性组合导航系统 GNSS-INS
适用范围：惯性组合导航系统 GNSS-INS
PolyNav 2000H/P/E 高精度惯性组合导航系统 GNSS-INS
全球导航卫星系统辅助惯性导航系统PolyNav 2000H/P/E = 双频 RTK GNSS-INS介绍：
PolyNav 2000H/P/E 高精度 GNSS 辅助惯性导航系统 （INS） 利用全球导航卫星系统和 INS 的优势，为飞行平台和无人驾驶车辆提供厘米级位置和速度测量精度。该系统提供双频实时运动学 （RTK） 定位和紧密耦合的 GNSS 和 INS 系统，即使在 GNSS 信号中断时也能提供卓越的性能。
无论平台是移动的还是静态的，系统都会持续生成高度**的姿态测量，即使在城市环境中也非常有效。在桥梁下或隧道内可能发生的GNSS 中断期间，汽车航位推算（ADR）技术可保持位置长达 30 秒， 使 PolyNav 2000P/E 成为自动驾驶应用的理想选择。
PolyNav 2000H/P/E 提供三个等级的惯性传感器性能选择：
超高性能"H"版本；
高性能"P"版本；
预算、高性能的"E"版本。
该系统采用坚固耐用的 145mm x 120 mm x 45mm 外壳，具有CAN、以太网和 USB 接口、2 个 UART 和 1 个 PPS 输出。
PolyNav 2000H/P/E 高精度 GNSS 惯性组合导航系统 （INS）参数：
PolyNav 2000H | PolyNav 2000P | PolyNav 2000E | |
Gyro Dynamic Range | 125 °/s | 125 °/s | 400 °/s |
Accelerometer Dynamic Range | 8g | 8g | 8g |
Gyro Bias Instability | 0.8°/h | 2°/h | 6°/h |
Accelerometer Bias Instability | 3.2ug | 3.6ug | 20ug |
Gyro Random Walk | 0.09°/√h | 0.15°/√h | 0.75°/√h |
Accelerometer Random Walk | 0.08m/s/√h | 0.12m/s/√h | 0.05m/s/√h |
Position Accuracy | 1.6 m CEP SPS, 0.02 m RTK | ||
Velocity Accuracy | 1 cm/s | ||
Roll/Pitch | 0.02° | 0.035° | 0.05° |
Heading | 0.1° | ||
PolyNav 2000H/P/E 高精度 GNSS 惯性组合导航系统 （INS）行业应用：汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航、飞行平台导航；
0769-83722215