什么是超声波压电马达？将压电体制成圆板或圆环，即可制成旋转运动的超声波电动机。当弹性体接收压电体的行波振动后，通过转子上的摩擦件，利用摩擦力使转子旋转。

超声波压电马达按波型可分为：驻波式和行波式。驻波式超声波电动机的条状压电体具有交替排列的极化区，施加直流电压时产生伸缩交替的变形，收缩部分凸起，伸长部分下凹，整条呈波状。电压极性相反，变形方向随之改变。

行波式超声波电动机由两条相同的压电体相互错开半个极化区长度粘合成一体而成，当分别施加时间上相差90°电角度的交流电压时，两压电体就分别作驻波振动，由弹性体接受的合成振动波是一个随时间前进的行波，即作行波振动。驻波形式的能量转换效率较高，但需特殊的推力或力矩耦合部件，体积较大，且只能作单向运动，控制性能差，因而人们更重视行波方式的超声波电动机。

与传统电磁式电动机比较，压电超声马达有以下特点：
1.结构简单，它的基本构成是振动部件和运动部件；
2.单位体积转矩大，是相同体积的传统电动机的10倍；
3.低速性能好，能在低速直接输出大转矩；
4.制动转矩大，不需要附加制动器；断电可自锁；
5.机械时间常数小，响应快，控制精度高；
6.没有磁场和电场，无电磁干扰和电磁噪声；