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从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业的发展，机械 制造中开始出现自动化生产线**出现的是组合机床自动化生产线。在此之前，首先是在汽车 工业中出现了流水生产线和半自动化生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后．在工业 发达**的机械制造业中，自动线的数日出现了急剧增加。     采用自动化生产线进行生产的产品应有足够人的产量，产品设计和工艺应先进、稳定、可 靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批量生产中采用自动化生产线能提高劳动生产率，稳定 和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产 均衡性，有显著的经济效益。     自动线中设备的连接方式有刚性连接和柔性连接两种。在刚性连接自动化生产线中，工序之 间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时．会 引起全线停工。因此，对刚性连接自动化生产线个各种设备的工作可靠性要求高。在柔性连接自 动化生产线中．各工序〔或工段)之间设省储料装置，各工序1A柏不必严格一致，某一台设备短 暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。 综合自动化生产线、装配自动化生产线和较长的组合机床自动化生产线常采用柔性连接。     自动化生产线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定 的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动化生产线的调试 和正常运行，控制系统有三种工作状态，即调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调 整．实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时能 连续工作。     控制系统有“预停”控制机能．自动化生产线在正常工作情况下需要停车时，能在完成  个 工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动化生产线的其他辅助设备是根 据工艺需要和自动化程度设置的，如清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动棒屑系统和 集中冷却系统等。为提高自动化生产线的生产率，必须保证自动化生产线的工作可靠性。影响自 动化生产线工作可靠性的主要因素有加工质量的稳定性和设备工作可靠性。     自动化生产线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需 要，它将发展为能快速调整的可调自动化生产线。     数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动化 生产线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动化生产线，降低 了自动化生产线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的 柔性制造系统发展。