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办公椅脚轮装配机

工业脚轮装配机

脚轮组装机

脚轮自动组装机

脚轮全自动装配机——功能简介

1、         在ZD-1102和ZD-1101工作台,保证设备的旋转精度。

2、         产能：约900个/小时，速度可调。

3、         可选择冲压或旋铆设备，设备自备。

4、         控制系统：PLC+人机界面。

5、         其他描述：一般的工业脚轮以1个人操作作为预设方案，操作人员只需按规定放置支架即可。

6、         转盘旋转机构：大转盘采用分割器分度(十二工位) ,保证设备的旋转精度。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   

7、         铆钉放置机构：铆钉由震盘自动排序，机械爪自动抓取铆钉到装配位置。          

8、         大小珠盘，底版自动放置机构：采用气缸自动顶料，汽缸推进机械爪将大小珠盘放置到装配工位。               

9、         加油机构：采用注油机自动给珠盘加载黄油，黄油的加载量可调节，黄油加载均匀。  

10、    自动落珠机构：由吸盘自动吸珠，气缸推进吸头到装配工位，自动落珠。            

11、    冲铆机构：产品零件组合一起后，大转盘旋转至冲压工位，冲压机按照着设定的进给量自动冲铆。               

12、    自动取料机构：产品装配完成后，电磁铁自动吸料，汽缸推进机械爪自动取料送入下工序。                

防护机构：设备周边加置防护栏，确保使用过程中设备及人员的安全性。

一、基本参数

产品名称：脚轮自动化组装机

输送速度及列数：大于次分钟

出料方式：水平

二、产品特性

自动排序上料大大提高效率，精确定向使用方便，成本低使用寿命长，对工件磨损较小，适合各种不同型状工件，解决人为难以达到的精确度和效率，大大降低企业人力成本的支出。

三、使用范围

箱包行业，箱包配件厂。

 一.装配自动化的通俗定义

　　通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

　　二.自动装配机的组成(以被装配零部件流动时序来论述)

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

3.装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.工件的取出机构

　　用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

　　三.自动装配机最常用的传动结构形式

1)按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2)按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3)按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

　　四.自动装配机的控制系统

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

      产品特点：

 1、本机适用于各种橡胶塑料等脚轮的全自动化组装。

 2、采用转盘式设计，PLC微电脑控制，稳定、安全、高效。

 3、控制箱配有触摸液晶屏；骨架和轮片振盘配有物料提升机。

 4、无论是脚轮是丝杆轴还是卡环轴，设备都能通用。