多轴往复喷涂机械手 直角坐标喷涂设备 非标自动化产品

1.1行程：X轴运动范围 0～800 mm 

      Y轴运动范围 0～800 mm 

      Z轴气缸运动

      旋转喷枪可前后自动调整角度。

1.2台面：Φ650MM旋转台，不带工位（铝材），底部预留温控安装位置。

1.3导轨：台湾上银方轨15MM

1.4丝杆：德国组件滚珠丝杆SONSVΦ16*5MM，丝杆螺姆

1.5电机：松下伺服X、Y轴400W电机，旋转平台电机750W

1.6精度：0.02-0.03mm

2、控制方式：①、ADT-TP3340DJ控制系统（带触摸屏）

 2.1  ADT-TP3340DJ控制系统（触摸屏编程方式）或PLC系统控制

 2.2系统产品说明：

  2.2.1、产品特性 ·2-4自由度空间轨迹运动(直线，圆弧)。 ·教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。 ·可保存多组产品加工工艺，256M文件存储空间**大可存储9999个加工文件，每个文件可存多达9999个文件点数。 ·支持AUTO CAD或Corel DRAW转换为的PLT格式图形导入功能，简化复杂图形的教导方式。 ·多个I/O口任意编程，方便全线自动化设计。 ·采用文本文件格式保存加工文件，方便通过电脑修改。 ·USB通讯和RS232通讯接口，加工文件可直接通过U盘方式下载。 ·单步或自动加工方式。 ·程序运行过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。 ·加工精度高，轨迹均匀, 运行稳定, 效率高。 ·采用硬件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。 ·轨迹重复功能，可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。 ·具有六种点类型：普通直线**直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。 ·用户可根据设备工艺要求定制相应的控制系统。功能描述 ·脉冲输出：4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出，差动接法，也可共阳极**高脉冲频率2MHz ·AB相脉冲输入：4轴AB相脉冲输入，32位计数**高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道 ·开关量输入：32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入 ·开关量输出：16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC**大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式 ·运动控制：二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止 ·存储空间：8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间 ·输出接口：USB通讯，RS232 COM通讯 ·应用环境： 供电电源：85~265VAC，45~65Hz 工作温度：0~60℃ 储存温度：-20~80℃ 工作湿度：20%-95% 储存湿度：0%-95% .